檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing KUO".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="位置分析"
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連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
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本文針對一種由三條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板所組成的可彎曲圓管機構，進行其順、逆向運動學、速度與工作空間分析。該可彎曲圓管機構可藉由三條超彈性纜線的同時推拉，控制其中一平板之運動；並且，由於纜線的…
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…